无心磨床(CenterlessGrindingMachine)，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

    由于加工零件直径较小，要求导轮的转速也比较低，以便降低可控硅装置的输出电压和负载能力。在实际生产中，因毛坯超差或其它原因，造成单位时间内磨削量增大，砂轮磨削工件所产生的磨削力，会使导轮转速发生变化，这种现象称为“倒拖”。由于导轮被“倒拖”，当导轮转速调整为20r/min时，导伦在加工中的实际转速会随砂轮磨削转速上升到10r/min，砂轮退出磨削时，导轮转速又降倒0。转速波动达百分之二百，严重影响产品质量和安全生产。实测电机电流：在磨削过程中，电流由正常1.5A下降到0A，而后又回升到1.5A。用示波器观察也可以看到，可控硅在砂轮磨削过程中己经关断，电机完全处于失控状态。

    经检查，调速系统各环节工作正常，轻载时导轮转速连续可调。造成磨削过程中可控硅关断的原因是：由于电机被“倒拖”而转速上升，电流下降，使可控硅装置的给定电压低于电机端电压，造成可控硅关断。此时，电机实际上运行在发电机状态。

    为了消除“倒拖”影响，机床厂曾专门设计了加载荷装置，这就需要在机床上增加部件，结构就变得复杂了。通过上面分析可知，“倒拖”时电机处于发电机运行状态。若应用可逆系统工作原理，在此时提供电流通道，使电枢电流反向。则可使电机在高于给定转速(指正常磨削时导伦电机的转速，通常磨削零件直径在25mm以下时，电机转速为50r/min以下)时进行制动，就能达到稳定转速的目的。我们采用在直流电机两端并联一个电沮的方法，使导轮在转速高于给定转速时，为处于发电机状态的电机提供制动电流，限制转速上升，而有效地消除了电机被“倒拖”的影响，保持转速基本稳定。另外，我们在电阻回路中串入开关，保证电阻只在导轮低速磨削时接入,以防止其他时候电阻消耗能量。

    采取这种措施，不但能保持导轮转速稳定，还可提高机床的加工能力(增加磨削量)。所以对工作在低速运行状态下的直流电机，均可用这种方法消除“倒拖”。由于电阻是并联在电机电枢绕组两端,即直接接在可控硅整流电压输出端，因此不能单纯追求制动效果而减小电阻，这样会造成正常工作时电阻分流太大。所并电阻值应由大向小进行调节，我们用RX-20，功率10W的电阻，正常工作时分流值为1A，对20A可控硅影响不大;制动时电机电流也为1A，对电机也无影响，本电路对加工直径为25mm以下的轴类零件效果较好，零件直径大，要求导轮转速高，则电阻消耗较多，不宜使用。

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